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Festo – BionicANTs 费斯托仿生机器蚂蚁

BionicANTs(仿生蚂蚁),如同真正的蚂蚁,可以遵守简单规则、自主自动,在同一时间协同合作,完成大规模且复杂的任务。

Festo – BionicANTs.jpg



硬件方面,蚂蚁身体大部分及身体外部的电子电路都是3D打印(激光烧结)。

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头部为3D立体摄像系统,触角采用电池充电触点。腿、下颚这样的移动部件由20个“压电陶瓷可弯曲传感器”构成,可快速、有效地移动,且不占用空间。
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蚂蚁身体下方为光学传感器,利用红外标记在地板上移动,头部的摄像机也可以用来定位。每只蚂蚁长13.5厘米,重105克。55150dec473e0.png
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