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标题: 德国Festo仿生机器人黑科技：人类手臂 [打印本页]

作者: iCAx开思网 时间: 2017-5-23 16:27
标题: 德国Festo仿生机器人黑科技：人类手臂
BionicCobot-人类手臂
BionicCobot运动方式以人类手臂为原型，整个结构包括肩膀、上臂、肘、桡骨和尺骨以及爪手。该机器人有七个关节，每个关节都利用了二头肌和三头肌的自然工作机制 – 伸屈肌群高效率的相互作用。藉此，这个机器人可实现非常精细的动作，跟人的手臂功能无异。

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BionicCobot可以进行精细调节，动作可充满力量、敏捷，或敏感柔和、一触即收；因此该系统即使与人发生碰撞也不会危及人身安全。这种特性的实现要归功于Festo Motion Terminal（数字控制终端），这是一种气动自动化平台，在小空间中整合了高精度机械元件、传感器、复杂的控制和测量技术。
取决于待执行的工作， BionicCobot 能配备多种不同的抓取系统。通过特别开发的图形用户界面可直观地进行操作：用户可示教BionicCobot 需要执行的动作，配置相应的参数。设置的工序可用拖拽功能复制到工序排序界面中，可实现任意运动顺序。整个运动顺序在联机设定时，机器人会同步完成动作。平板电脑和Festo Motion Terminal（数字控制终端）之间的接口是机器人操作系统（ ROS）平台，可计算动态路径规划。icaxvideo

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