Festo – eMotionButterflies 费斯托仿生机器蝴蝶

eMotion蝴蝶

费斯托已经制造了大量仿生飞行机器人，这些蝴蝶无疑属于颜值比较高的。每一只都具自主性，翅膀可调控，飞行路线可预编。

费斯托在蝴蝶上运用的技术对于熟悉室内微型飞行器的人来说肯定不会陌生：为了避免蝴蝶撞到另一只或撞到墙上，安装在飞行区域、每秒传输帧数160的高速红外摄像头持续追踪蝴蝶，以防发生相撞或撞墙。

每只蝴蝶翼展达50厘米，重32克，负载两个伺服电机以独立驱动翅膀，一个IMU（惯性测量装置），加速度计，陀螺仪，指南针，两个90毫安时的锂聚合物电池。

每秒拍打翅膀1～2次，最高速度为2.5米/秒，充电15分钟，可飞行3～4分钟。翅膀本身为超薄碳棒结构，并覆盖更薄的弹性电容器膜。