费斯托仿生机器人黑科技–章鱼触手

OctopusGripper-章鱼触手
章鱼是一种迷人的海洋生物，没有骨骼，几乎完全以柔软的肌肉组成，章鱼能够在水下自如地移动，其触手非常灵活和自如，可敏捷地抓捕不同形状、不同尺寸的各种生物如贝类、鱼类、蟹类甚至鲨鱼。

OctopusGripper由气动的软硅胶结构构成。接通压缩空气后，触角将向内弯曲，并可根据各自外形，轻柔地包裹抓取物体。如同其自然原型一样，硅触角的内侧安装有两排吸盘。位于抓手顶端的小型吸盘被动发挥作用，而在较大的吸盘上则可以应用真空，以牢固地抓住物体。由此将吸附与缠绕两种方式结合，实现对多种不同形状、不同尺寸、不同摆放姿态物体的安全、无损、稳定抓持。相比传统刚性体机器人，仿生软体触手具备的柔性抓取特性使其可以更加高效、安全地与人类和自然界进行交互。

该项目由Festo与北京航空航天大学文力副教授及其实验室团队历时一年半合作完成。对此次合作，文力副教授表示：“仿生软体机器人是一项集材料、力学、生物学、自动化等多学科的交叉研究，也是目前国际学术界的前沿研究热点。其未来应用除了工业抓持，还可以应用到家庭服务、医疗康复、智能穿戴等多个领域。”