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  • 语言字幕:外语(无字幕)
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  • 视频时长:02:22
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[官方视频] 德国Festo仿生机器人黑科技:象鼻+章鱼触手

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iCAx开思网 发表于 2017-5-23 16:39:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
BionicMotionRobot-象鼻+章鱼触手
BionicMotionRobot从象鼻和章鱼触须的运动中获得启发,采用了柔性气动波纹管结构和相应的阀和控制技术,能毫不费力地模仿这两种原型的动作。气动轻型机器人拥有十二个自由度,这种仿生手臂的负载能力为三公斤– 与本身重量相当。敏感、柔和、强大。

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波纹管由坚固的弹性体构成。每个均由独特的3D纺织面料包裹,与章鱼触须的肌纤维类似,得益于这一创新纤维技术,波纹管结构能够向所需运动方向进行伸展,同时在另一个方向上受限,首次能最大限度释放可用力。

BionicMotionRobot的手臂由三个基础节段构成,每段均由四个气动波纹管驱动。Festo Motion Terminal(Festo数字控制终端)负责十二个柔性波纹管结构的复杂控制和调节任务。安装在系统纵轴的光学外形传感器识别整体运动装置的位置、形状和互动。通过这种模块化设计,机器人手臂可在三个不同的方向上同时弯曲,并流畅地对其生物学原型的自然运动予以转化。

柔性运动装置概念以2010年的仿生搬运助手为基础,后者以其安全可靠的人机合作特点荣获德国未来奖。

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