Festo – BionicANTs 费斯托仿生机器蚂蚁

BionicANTs（仿生蚂蚁），如同真正的蚂蚁，可以遵守简单规则、自主自动，在同一时间协同合作，完成大规模且复杂的任务。





硬件方面，蚂蚁身体大部分及身体外部的电子电路都是3D打印（激光烧结）。



头部为3D立体摄像系统，触角采用电池充电触点。腿、下颚这样的移动部件由20个“压电陶瓷可弯曲传感器”构成，可快速、有效地移动，且不占用空间。



蚂蚁身体下方为光学传感器，利用红外标记在地板上移动，头部的摄像机也可以用来定位。每只蚂蚁长13.5厘米，重105克。